作者：kimsu
“征程无垠，驭见星空”，8个字便道尽了地平线最新的技术成果。
近日，在地平线年度产品技术发布会上，创始人兼CEO余凯博士正式发布了其对自动驾驶与物理AI的三大战略判断，并推出了中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，以及国内首个量产一段式端到端系统HSD辅助驾驶系统的1.6版本升级。
至此，地平线完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的全覆盖，成为整车智能全品类技术赋能者，正式向行业宣告了它全新的身份——“物理AI时代超级平台”的布局者。
为什么是现在开启“整车智能体时代”？
为何地平线将舱驾融合“整车智能体”推出时间定在2026年，而不是更早或更晚？答案就在余凯博士的“三个判断”里。
第一个判断：集成是计算系统不变的规律。过去三十多年，PC芯片不断进化，从集成FPU到集成内存控制器再到集成GPU、NPU；过去二十余年，手机芯片亦是如此，从集成Modem到集成ISP再到集成NPU，历史的进程反复证明着一件事：集成化是芯片发展的核心方向与必然趋势。
车端计算同样正处于这样的拐点。当下，绝大部分车型仍然采用分布式AI模型架构，协同效率低，算力也容易浪费。在地平线看来，中央集成的AI大模型将是未来的发展方向，将多模态数据统一输入超大模型，由其输出多种能力，实现“多模态感知”与“中央集成”融合，带来更高算效比、更低延迟和更自然的整车智能体验。
第二个判断：智能体是车端OS的最佳形态。芯片执行指令，操作系统才是让用户玩转硬件的关键。
在PC时代，Windows靠着Office和Visual Studio撑起生态；手机时代，iOS和Android双雄称霸，靠着Google Mobile Service（GMS）这些应用，让手机功能变得十分强大。可到了汽车时代，目前还尚未出现一个如同Windows或Android那般，为大众所公认的汽车操作系统。但地平线已经有了答案：汽车OS最厉害的应用，就是自动驾驶和本地化大语言模型。而谁能给这二者提供最好的运行环境，谁就能成为汽车界的“Windows”或“Android”。
地平线认为，过去那些把安卓搬上车、装几个应用商店就自称“智能座舱”的做法早已过时，汽车需要的是一个能理解用户意图、主动编排任务的智能体。
第三个判断：物理世界AI和数字世界终将融合，走向AGI。这是三个判断中最大胆的一个，尽管在当下的技术路线中，以大语言模型、视频生成模型为主的数字世界AI，与以自动驾驶、机器人为主的物理世界AI路径并不相同，但地平线判断，2030年以后两者将全面融合。而智能汽车，将成为第一个融合载体——因为其需要同时理解包括驾驶环境在内的物理世界，和以人机交互、内容生成为代表的数字世界。
那么，地平线的三个判断就一定对吗？事实上，从其过往的征程来看，“前瞻思考”始终贯穿着企业的发展，每一个时间段它都做出了正确的思考与选择。
2022-2024年，地平线从中小算力的ADAS市场切入，打破以mobileye为代表的国际大厂的垄断，2024年，其以33.97%的市占率，成为中国辅助驾驶计算市场的销量冠军。
2024-2025，地平线向高阶智驾市场发起冲击，推出搭载560 TOPS算力征程6P芯片的HSD系统，成为国内首个一段式端到端量产方案。据悉，在中高阶智能辅助驾驶市场，其已经与英伟达、华为形成了“一超两强”格局，与第二名仅差0.85%，三家合计垄断约90%份额，稳站第一梯队。
正是这些正确的选择，造就了地平线如今的行业地位，以及优秀的业绩表现。数据显示，2025年，地平线全年营收37.6亿元，同比增长57.7%；毛利润达24.3亿元，毛利率维持在64.5%的高位。
2026年，地平线再次战略升维，推出舱驾融合整车智能体芯片和操作系统，正式开启“整车智能体时代”。这意味着，地平线不再只是一家智驾科技公司，而是转而尝试成为物理AI时代的底层规则制定者。这不仅仅是其选择的方向，更是产业演进必然抵达的终点。只是地平线凭借其一贯的前瞻目光比别人更早地看到了这个终点，并提前布局。
星空+KaKaClaw咖咖虾+HSD：做整车智能全品类技术赋能者
做出了判断、确定了方向，那么，如何实现呢？地平线祭出了三张王牌：HSD、星空芯片、KaKaClaw咖咖虾。
HSD （Horizon SuperDrive™）是地平线打造的全场景辅助驾驶系统，也是国内首个量产的一段式端到端系统。它基于征程®6P，实现了从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升了辅助驾驶的安全、效率、舒适。从2025年11月量产上车至今，其已经进化到了1.6版本，除行车性能大幅优化，体验也更丝滑、更安心。
“星空”芯片则是地平线在“集成是计算系统不变的规律”这一判断之下的技术成果，其通过一颗SoC取代了传统的“智驾芯片+座舱芯片”的双芯片方案。传统方案在L2级辅助驾驶时代尚可维持，但当行业迈向L3级及以上高阶自动驾驶时，传统方案的局限性便日渐凸显：跨域协同依赖外部通讯链路，时延、成本、开发复杂度同步攀升。
而“星空”芯片让这一切有了转机，作为业界唯一量产的5nm舱驾一体芯片，其将性能优势发挥到了最大，算力达到650 TOPS，内存带宽273GB/s，让车更聪明、响应更快。
更重要的是成本的大幅下降。据悉，单SoC替代双芯片方案，芯片面积缩小了50%，研发成本降低了70%，单车综合成本降低了1500至4000元。而且，从方案发布到量产交付仅需8个月，而传统分立方案却需要18个月，效率明显大幅提升。
软件方面，在地平线看来，汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的智能体，于是“KaKaClaw咖咖虾”应运而生。
作为地平线推出的整车智能体操作系统，KaKaClaw实现了“任务即服务”的智能交互范式，用户只需通过语音下达自然语言指令，AI智能体便能迅速拆解任务、精准执行，并覆盖舱驾全场景用车需求。
地平线的战略布局已然十分明晰，就是通过“星空+KaKaClaw咖咖虾+HSD”的产品组合，成为行业内少有的能同时驾驭“芯片-软件-智驾-智舱”四个象限的玩家，以先发优势，将未来在行业内的话语权牢牢掌握在自己手里。
地平线亦毫不避讳自己的野心，余凯博士直言“HSD+KaKaClaw”就是中国版的“FSD+Grok”，甚至可以实现超越。具体而言，FSD代表AI进入驾驶世界，Grok代表AI的表达与交互能力。而HSD+KaKaClaw则更上一层楼，意味着让一个AI角色完整地进入用户的出行生活，让汽车会开、会聊、有记忆、能执行、会成长。
这种把研发资源投入到用户每天面临的高频场景，是地平线走得很聪明的一步。从HSD的版本演化史也能清晰地看到这一脉络，1.0版本打通了类人化，让自动驾驶从“能用”变成了“好用”；1.5版本开始追问自动驾驶的本质，让用户“放心用”；1.6版本将技术方向转向“日常安心”，即将在2026年三季度上线的HSD 2.0则是回归本质——成为一个无感的驾驶“司机”。地平线深知在这个竞争激烈的时代，想要真正赢得用户的青睐，比的并不是某一瞬间的惊艳，而是每一次日常通勤中的安全感。
市场数据也证明了这一理念的正确，在提供HSD选项的车型中，高达77%的用户主动选择搭载HSD版本，用钱包投出了信任票。
与此同时，KaKaClaw所具备的特性也更为契合当下消费者的需求，即：情绪价值。当一个系统具备有个性、记性好、成长快的能力，能够记住用户的习惯、情绪和偏好，能自动激活最合适的技能组合、以不同的人设和不同需求的用户互动，它就不再是一串冰冷的代码，而是有温度的“伙伴”。
而当下这个“情感陪伴型智能体”盛行的时代也证明了一个真理：当人将情感投入到一个产品中时，这个产品就获得了被更多人长期选择的可能性。
总结而言，回看地平线这一路走来，可以发现它的每一步都踩在产业需要的节点上。
早期，市场缺的是“自己的芯片”，于是地平线打破英伟达等国际巨头的垄断，用征程2芯片切入ADAS领域；后来，科技平权战鼓轰鸣，于是地平线拿出征程6P和一段式端到端HSD，让高阶智能驾驶技术从“高端专属”走向“全民普惠”。
如今，当舱驾融合成为整车智能的必然拐点，地平线又以“星空”芯片与“KaKaClaw”操作系统给出了答案。精准地抓住时代的需求，并给出相应的成果，这绝非巧合，而是一种能力。而地平线接下来的故事又将如何书写，也值得期待。
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