公元1040年，一个姓周的男孩出生陕西潼关，其父母为其取名周侗、字光祖。据说，周侗是三国时期姜维的后人，曾入少林寺、做过谭正芳的徒弟。谭正芳是正宗少林武师。周侗从谭正芳处得到少林武术真传，后又和大师兄、拳术大师金台学习拳法。
民间一直有“王不过项，力不过霸，将不过李，拳不过金”的说法，这个说法中的四个人分别是：项羽、李元霸、李存孝、金台。由此可见金台的拳术之精。
周侗成年后遇到了包拯，被引荐入官场，并任职于御拳馆，是“天地人”三个位置中天字级别的老师。周侗精通多门武功，尤其擅长枪法，人称“枪神”；周侗棍、枪戳脚等是其武学代表作。箭术上，周侗也是登峰造极、百发百中；此外，他还结合五行拳和动物十二形拳，创立了天下无敌的周侗拳。
周侗约生活在1040—1119年间，称“陕西大侠铁臂膀周侗”，又称“镇八方忠义大侠”。据称，许多梁山好汉都是他的徒弟，如“马上林冲，马下武松”。
具体说来，被认为是周侗徒弟的《水浒传》人物有：
第一个徒弟孙立。
孙立的绰号“病尉迟”；尉迟指的唐朝开国名将尉迟恭，“病尉迟”的意思“赛过尉迟恭”。
第二个徒弟栾延玉。
祝家庄的师爷，善使铁棒，人称“铁棒栾廷玉”。
第三个徒弟卢俊义。
武艺高强，棍棒天下无双，绰号“玉麒麟”。
第四个徒弟林冲。
林冲人称“豹子头”，担任八十万禁军教头；这个职务就是继承周侗的。
第五个徒弟史文恭。
史文恭以毒箭射杀晁盖，成为梁山公敌。
第六个徒弟武松。
杀嫂为兄报仇后，曾穿行者衣服掩饰，故人称“行者”。武松是周侗一个不记名的徒弟。当初，武松送虎骨膏到京师时结识周侗，接受了周侗的一些指点，如鸳鸯腿等。二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见，但是他跟随周侗入御拳馆的游历，使其在拳脚上的功夫大长。
西门庆在狮子楼摆出“金猫捕鼠”的绝技时，武松虽然不知破法，却识得厉害，最终，用周侗传授他的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏，斗杀了西门庆。后来，该技法也被武松传给了“金眼彪”施恩，成了施恩的看家功夫。
与武松类似，鲁智深也是周侗的不记名的徒弟。“花和尚”在五台山遇到周侗，得其传授一套禅杖，后来在步军数第一。类似，“金枪手”徐宁也得周侗老先生传授。
周侗还有一个著名的弟子，那就是岳飞。
岳飞是周侗的关门弟子、也是义子。当时，周侗晚年辞官养老，偶遇岳飞；见其家境贫困，仍在岳母教导下学写字，颇为感动；遂将岳飞收为义子，并把自己毕生所学传授与他，包括排兵布阵之法。
在正史中，周侗记做“周同”。《宋史·岳飞列传》记：“（岳飞）学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢。”这段内容，其实来自于岳飞的孙子，其三儿子岳霖的儿子岳珂。岳珂是一位一位诗人，也是史学家。岳霖生前多方搜集父亲遗事，并于临终前交代岳珂完成岳飞的传记。岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷。
岳珂笔下《金佗稡编》卷四《鄂王行实编年》描写过周同的一节弓术课：
- 尝学射于乡豪周同。一日，同集众射，自眩其能，连中的者三矢，指以示先臣（指岳飞。如去注），曰：『如此而后可以言射矣。』
先臣谢曰：『请试之。』引弓一发，破其筈，再发又中。同大惊，遂以其所爱弓二赠先臣。后先臣益自练习，能左右射，随发辄中。及为将，亦以教士卒，由是军中皆善左右射，屡以是破贼锋……
同与先臣别，未几而死。先臣往吊其墓，悲恸不已。每朔望则鬻一衣，设卮酒鼎肉于同冢上，奠之而泣……
裴锡荣、李英昂所著《河南正宗形意拳》中说，戴龙邦大师“于乾隆十五年为‘六合拳’作序云：‘岳飞当童子时，受业于周侗师，精通枪法，以枪为拳，立法以教将佐，名曰意拳。“
根据上面的记载，周侗是岳飞的师傅应该没有异议，但是他收卢俊义、林冲、史文恭、武松为徒的事情、学界尚存在争议。
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