开源证券发研报称,全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄成功举办,标志着中国在人形机器人高强度运动场景的规模化实践方面取得领先优势。赛事全面检验了机器人的关节模组协调性、控制算法稳定性等关键技术,同时暴露出电机、传动机构、“小脑”运控等短板。该行推荐特斯拉链、共性关键技术、丝杠受益标的以及小脑相关标的等。