说起余鲁生这个人，他的军旅路子走得挺快，但后期又早早退下来，让人觉得有点意思。他1946年8月25日出生在山东省鲁西南，那时候解放战争正打得火热，他的名字就取自鲁西南的“鲁”和“生”。祖籍是河南省固始县方集乡，父亲余克勤是开国少将，1955年授衔，当过洛阳第八步兵学校校长和河南省政协副主席，到1983年以副兵团职待遇离休。
1965年8月，余鲁生19岁入伍，直接进了哈尔滨军事工程学院学工程和军事知识。毕业后，他先在沈阳军区第三局当学员，积累基础。之后调到济南军区军训部做参谋，处理训练事务。接着去武汉军区，从参谋干起，逐步升到副科长、科长，再到团长和副参谋长。这些岗位让他接触到部队管理、训练和作战准备，积累了不少经验。
1979年，对越自卫反击战打响，余鲁生参与其中。那时候他已经在部队有几年历练，负责一些具体任务。战后，他继续在军中任职。1984年，他从54军162师猛虎团团长直接升到军副参谋长。这个猛虎团是老部队，从井冈山时期建团，经历过反围剿、长征和抗日，名气大。升职后，他去云南老山、者阴山前线，指导铁军侦察大队防御作战。这段经历对他来说是实战检验，也为后来升迁打下基础。
1985年，余鲁生39岁，被任命为新组建的54集团军副军长。这算是他职业生涯的一个高点，副军职在部队里是实打实的领导层。他在这个位置上干了几年，负责部队组建、管理和训练。1988年9月，42岁的他授大校军衔。当时同级的军长朱超、政委李春廷、副政委张堃、纪委副书记刘瑞林都授少将，他是大校，可能跟年龄和资历有关。但他没停步，继续干活。
1992年7月，46岁的余鲁生调到广东省军区任副司令员，同时晋升少将军衔。这年纪当将军不算老，在部队里属于年轻一代。他在广东省军区干了七年，处理地方军区事务，包括民兵组织、征兵和防务协调。期间，他参与过一些具体工作，比如1994年北江大堤抗洪，指挥部队抢险，组织沙包堵堤，确保堤坝安全。
那年6月，洪水来势凶，省三防总指挥部和军区配合，他作为副司令员赶到现场，调度军民投入抢险。类似的事还有1998年梅州军分区司令员任命，他代表省军区宣布命令。这些都显示他工作接地气，处理实际问题。
不过，1999年9月，53岁的余鲁生退休了。这比副军职正常58岁最高任职年龄早了五年。原因主要是根据现役军官服役条例，他1965年入伍，到1999年服役满34年，符合“服现役满30年以上”可以申请退休的规定。另外，条例规定副军职任职最高年限10年，他从1985年副军长算起，到1999年正好满14年，超过了限期。那年，何其宗、宗顺留、周文元、刘伦贤等将军也因为任职年限退役。部队有这些规定，就是为了保持干部流动，避免长期占位。余鲁生退休不算意外，但对比他早年升得快，后期退得早，确实有点高开低走的味道。
退休后，余鲁生生活低调。他前妻是杨得志上将的二女儿杨柏华，杨柏华在54军政治部计划生育办公室当主任。但这段婚姻结束，有说离婚的，也有说杨柏华因癌症去世的，具体没法确证。之后他再婚，2003年57岁时生了女儿余悦。2019年，余悦上高一，在芒果台《少年说》节目演讲，讲父亲的关爱和承诺，视频流传广，父女互动感人。余悦提到父亲的约定和陪伴，余鲁生上台发表感言。这段视频让外界看到他退休后的家庭一面，普通人家的父女情。
余鲁生从基层参谋一步步上，靠实战和资历，39岁副军长，46岁少将，证明能力。但53岁退休，也说明部队规章严，年龄和年限卡得紧。这在军中常见，不少将军都这样退下来，腾位置给年轻人。相比一些长年任职的，他这路子更符合条例精神。父亲余克勤的背景可能帮了忙，但余鲁生自己也努力，哈军工毕业，实战参与，都不是白来的。
2025年，余鲁生已近80岁，估计还在享受退休生活。他的故事提醒人，军中升迁快不等于一帆风顺，规章在那摆着。相比一些负面例子，他没出过大问题，干干净净退下来，也算圆满。
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