5 月 14 日，诺斯罗普・格鲁曼公司研制的YFQ-48A “蓝利爪” 自主作战无人机，在加利福尼亚州莫哈韦机场圆满完成首次地面滑行测试，实现自主动力行进，这款美军第三款正式定型的无人机僚机原型机距离首飞又近一步。

总部位于康涅狄格州的克兰集团旗下克兰航空电子公司，为该机提供全套制动控制系统，是此次顺利完成滑行测试的核心配套装备。该企业于 5 月 18 日发布官方消息，也清晰证实了这款无人战机地面测试项目的整体推进进度。

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地面滑行测试看似流程简单，实际执行标准严苛。战机在跑道自主滑行、加速、转向并平稳制动，看似平淡，实则可在离地升空之前，全面验证动力系统、起落架、飞行操纵舵面与整套制动结构，在真实载荷与行驶速度下的协同工作状态。

对于这款大量采用新型制造工艺、精简零部件设计的全新原型机而言，提前在地面排查并解决各类系统联动故障，远比首飞升空后暴露问题更容易整改。此次 “蓝利爪” 无人机无异常完成全程滑行测试，是项目研发路上一座重要技术里程碑。

克兰航空电子提供的制动控制系统，主要负责战机着陆与地面滑行阶段的防滞刹车管控，可智能调节制动压力，避免机轮抱死，让战机在最短距离内平稳停稳，全程保持航向稳定。

克兰航空电子起落架系统副总裁兼总经理瑞安・桑兹表示：“凭借数十年制动控制系统研发积淀，我们依托标准化通用系统架构，与诺格深度协同，快速为该机型打造出顶级、关乎核心任务的制动控制配套方案。”

其自研标准化通用架构为模块化设计体系，能够将成熟可靠的制动技术快速适配各类全新飞行平台，无需为每一款机型从零定制研发，在兼顾性能与研发速度的军工项目中优势显著。

克兰旗下制动技术底蕴深厚，其前身海卓艾尔公司早在 1947 年就与波音合作，推出业内首款飞机防滞制动系统。这项经典技术历经迭代升级，如今已广泛应用于全球数万架军民航空器。据企业统计，全球范围内平均每 1.2 秒就有一架搭载其制动系统的飞机完成降落停稳，足见其技术普及程度。

此次在莫哈韦机场完成滑行测试的 “蓝利爪” 无人机，与诺格以往研发机型有着本质区别。在此前美军第一代协同作战无人机竞标中，通用原子 YFQ-42A 与安杜里尔 YFQ-44A 成功入围进入工程制造阶段，诺格初代方案因成本问题遗憾落选。

落败之后，诺格联合旗下缩比复合材料公司重新优化设计，项目初期内部代号为 “莲花计划”，后续正式更名为 “利爪计划”。据媒体援引诺格官方透露，全新改版机型零部件数量相比旧方案缩减五成，整机减重约 1000 磅，制造组装效率提升 30%。

2025 年 12 月，美军正式为该原型机授予 YFQ-48A 军方编号。美军战斗机与先进航空器项目执行官杰森・沃希斯准将当时评价称，该研发思路契合美军鼓励行业竞争、激发军工创新、快速规模化列装前沿装备的整体发展战略。