1864年，太平天国之乱被湘军平定，但清朝距离真正的长治久安还远得很呢。由于清朝的社会矛盾已经非常尖锐，加之太平天国又牵扯了清朝大部分力量，所以除了太平天国之外，全国各类其他起义也是接连不断。

当时除了少量太平军残部仍然在活动外，北方地区的捻军也是让清王朝焦头烂额，这还不算；在清王朝统治力量薄弱的边疆地区，从西北一直到西南，各种起义民变不断，当太平天国起义结束之后，清朝就开始着手收拾其它乱摊子了。

自然，平定内乱，从战场上杀出来的湘军仍然是急先锋，1869年，清政府为了彻底剿灭贵州的苗民起义，派遣要员率领两万湖南湘军入黔，果然，携江南余威的湘军非常悍勇，接连攻破苗民起义军多个据点，可谓势如破竹。

然而，贵州几乎全省皆为山地，地形险峻，苗民久居此地，自然自有一番对策，起义军决定打个伏击战，地点就选择在黄平东南。当时湘军的进军路线是从瓮谷陇到黄平，此处是典型的“两山夹一道”的险峻地形，正是打伏击的好地方。

1869年5月初，湘军18000余人进攻黄平，由于事先战事进展顺利，故放松警惕，然而当他们行进到了伏击地点的时候，山顶上滚木石块雨点一般地砸了下来，这下湘军瞬间被打蒙了，四处逃窜，然而此处道路狭窄，湘军往中间挤，愈发挤成一团，相互践踏，死伤无算。

接下来，起义军精锐部队从两侧山下杀了下来，途中不断向着湘军阵营放箭放铳，山上的滚木擂石也继续击打，湘军毫无战意，一心只想逃命，结果被冲下来的起义军杀得人仰马翻。

此战是西南民族起义军取得的最大胜利，也是一场非常漂亮的伏击歼灭战，起义军采用巧妙战术，全歼了湘军近20000大军，算是帮太平天国报了血仇。