贞观七年（633年），吐蕃赞普（国王）松赞干布统一吐蕃诸部，并迁都逻些（今西藏自治区拉萨市），建立雄踞青藏高原的统一强大的吐蕃王国。新兴的吐蕃东部正好与大唐的西部接壤，吐蕃王国地处贫瘠高寒的青藏高原，对肥沃的大唐西部州郡是垂涎欲滴，多次发动进攻，奈何当时的大唐正处于如日中天的贞观时代，吐蕃的“东扩运动”着实踢到了铁板。
在此背景下，吐蕃王国重新开始执行“东扩运动”，大唐在西部与吐蕃的争夺一度处于劣势。公元712年，唐玄宗李隆基发动先天政变，消灭太平公主（李隆基的姑姑）集团，大唐的女主政治时代彻底落幕，皇权再度回归帝系，李隆基执掌大唐军政大权，并开始重新审视应对边疆问题。开元二年（714年），李隆基针对日益严峻吐蕃“东扩问题”，在靠近吐蕃的陇右地区设置陇右节度大使，驻节鄯州（今乐都县城），首任节度使为开元初期的名将、右骁卫将军、太原郡公郭知运，统辖鄯、秦、河、渭、兰、临、武、洮、岷、廓、叠、宕十二州军事、行政、财政全权，下辖75000名唐军，战马10600匹，并赐军号曰“陇右军”，主要作战对象便是吐蕃。
陇右军成为当时仅次于范阳军的大唐第二大藩镇，由于长年与吐蕃作战，其战斗力冠绝十大藩镇之首，号称大唐最能打的边防军。陇右军可谓大唐名将的“摇篮”，开元时代最耀眼的王忠嗣、哥舒翰、郭子仪等将领无不出自陇军战斗序列。安史之乱（755年）爆发后，由于内地唐军承平日久难以抵挡强悍的安史叛军，唐廷只得下诏将原本防守吐蕃的陇右军征调入内地平叛，随着陇右军的东调，陇右防务空虚，吐蕃趁机东扩，相继攻取陇右下辖诸州，陇右军实际上已是名存实亡。
大中五年（851年），河西汉人豪杰张议潮发动反抗吐蕃的起义，相继恢复河西、陇右州县，并将河西、陇右之地土地、户籍献给朝廷，唐宣宗大喜，当即下诏在已经恢复的河西、陇右地区设置归义军，大唐的旌旗再度飘扬在河西、陇右上空，可惜，好景不长，由于大唐深陷藩镇割据、宦官专权、朋党政治的泥沼，河西、陇右的光复终究是昙花一现。不久，陇右、河西被吐蕃和党项势力瓜分侵占，陇右军亦退出历史舞台。
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