作为比利时大赛周收官战，于赛道时间7月19日15:00（北京时间21:00）举行的正赛依据排位赛成绩排定起跑顺位——头排由安东内利与维斯塔潘对峙，第二排则在诺里斯因超额更换动力单元零部件罚退10位后，由拉塞尔对阵勒克莱尔。
除诺里斯外，排位赛闯入Q3的哈贾尔、Q2止步的塞恩斯，以及Q1垫底的阿隆索与斯托尔，也因超额更换动力单元零部件罚退至队尾发车。
起跑灯灭后，维斯塔潘虽立即发动攻势并在拉索ource（红水弯）取得领先，但领先集团很快在Kemmel直道尾端展开混战，安东内利仍守住领头位置，勒克莱尔则超越维斯塔潘升至第二。
但在队伍通过6号弯时发生拉塞尔与汉密尔顿碰撞，导致拉塞尔陷于砾石区动弹不得，引发安全车出场。这让拉塞尔本周试图进一步缩小与安东内利积分差距的机会化为泡影。不久后奥康也因被塞恩斯追撞致赛车受损，受影响的佩雷兹、博塔斯、奥康与哈贾尔被迫进行比预期更早的首次进站。
安全车于第5圈离场后，队伍以安东内利、勒克莱尔、维斯塔潘的顺序推进。汉密尔顿虽一度超越皮亚斯特里，但皮亚斯特里在红水弯大胆反击夺回第四；1圈后维斯塔潘在凯梅尔直道向勒克莱尔反攻夺回第二，使安东内利得以将差距暂时拉开至约1秒——这一距离难以触发DRS加速模式。
勒克莱尔被维斯塔潘超越后很快承受皮亚斯特里的压迫，双方在第8圈5号弯发生触碰。虽然汉密尔顿在第9圈借皮亚斯特里赛车受损之机超越前者，但赛会在第10圈就赛道事故对汉密尔顿开出可能改变赛果的加时5秒罚单。
从第13位起步的诺里斯在安全车离场后未遇太多阻碍，在赛程完成1/4后的第12圈超越林德布拉德升至第六；同时安东内利虽摆脱维斯塔潘纠缠，但受前几场大赛状况影响未发动“一击脱离”战术，改以稳定速度巡航。
加斯利、塞恩斯在第15圈开启本场主流进站窗口，但领先集团直至第18圈才由维斯塔潘打破沉默。随后赛场因工作人员处理状况启动约半圈的虚拟安全车（VSC），梅赛德斯把握时机安排安东内利完成换胎。
第20圈赛会再因捡拾碎片启动约一圈的虚拟安全车，除诺里斯外其余车手借此完成换胎，勒克莱尔成为实质领先者。汉密尔顿虽借进站消化5秒罚单，但准备回场时因灯号险些伤及工作人员，在这次进站中损失时间。
勒克莱尔回场后没费太多工夫便超越唯一未换胎的诺里斯；但安东内利的反超不如勒克莱尔顺畅，虽好不容易在第26圈超越诺里斯，勒克莱尔却借此建立起约3秒优势。
安东内利超越诺里斯后逐步蚕食勒克莱尔的优势，第33圈双方差距缩至1秒内进入拉锯。第34圈安东内利在凯梅尔直道毫不拖泥带水超越勒克莱尔重回领先，但未放弃争胜的勒克莱尔持续施压，未让安东内利轻易拉开。
至比赛末段勒克莱尔赛车无力再威胁安东内利，后者最终以1.952秒优势拿下一扫英国站失利阴霾的本季第6胜，维斯塔潘以9.634秒之差位居第三，成为颁奖台最后一位成员。
其余积分区完赛车手依次为：汉密尔顿、皮亚斯特里、哈贾尔、诺里斯、博托莱托、林德布拉德与科拉平托。诺里斯虽在最后一圈试图向借安全车挽回局势的哈贾尔施压，但进站换胎作业失误成为无法攻取第六名的最大阻碍。
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