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黄镇出生于1909年的安徽桐城，那是一个新旧交替、风云变幻的时代。他从小聪颖好学，心怀家国，少年时期便立志投身民族救亡的洪流。
1920年代，中国军阀混战，民不聊生。黄镇怀着一腔热血加入了西北军孙连仲的部队，凭借其文化素养与机敏头脑，很快被提拔为中尉参谋。他在军营中学习军事、接触社会，逐渐看清了旧军队的腐败与黑暗，也更加坚定了寻求民族出路的信念。
中原大战后，孙连仲部被改编为国民革命军第26路军。1931年，部队被调往江西“围剿”红军。然而，在共产党的影响与感召下，许多官兵逐渐认清了国民党反动派的真面目。1931年年底，在董振堂、季振同的领导下，26路军在宁都举行起义，毅然弃暗投明，加入红军。黄镇毫不犹豫地跟随部队走向光明，从此踏上了革命的道路。
加入红军后，黄镇被分配到红五军团，担任政治部宣传科科长。他深入基层，用通俗易懂的语言向战士们宣传革命理想，鼓舞士气。在中央苏区的反“围剿”作战中，他冒着枪林弹雨，在硝烟里记录、宣传、鼓舞，成为红军中不可或缺的力量。
1934年10月，第五次反“围剿”失败，中央红军被迫进行战略转移。黄镇随部队踏上长征之路。雪山的寒风、草地的沼泽、敌人的围追堵截，都没有阻挡他的脚步。他以坚定的信念和顽强的意志，走完了这一人类历史上的伟大壮举。
全面抗战爆发后，黄镇被任命为八路军129师政治部副主任。他长期活跃在太行山区，深入群众，发动群众，为根据地的巩固与发展作出了重要贡献。他既是宣传者，也是组织者，更是战斗者，在血与火的考验中成长为一名成熟的革命战士。
抗战胜利后，黄镇进入总政治部工作，任研究室副主任、第一研究室主任。他主持制定了我军军旗图案和多项军事条例，为人民军队的正规化建设奠定了基础。
新中国成立后，黄镇的人生道路迎来了新的转折。他被调往外交战线，先后担任驻匈牙利大使、驻印尼大使。他以真诚、智慧与坚韧，打开了新中国与世界交往的大门，为国家赢得了国际尊重。
1961年，他升任外交部副部长。1964年，他出任驻法国大使，为中法建交作出了重要贡献。1971年，他奉命前往美国，参与推动中美关系正常化，成为中美建交的重要见证者与推动者。此后，他担任第一任驻美国联络处主任，在异国他乡为国家的外交事业奔走。
1977年，黄镇调任中宣部第一副部长兼文化部部长。面对“文革”后百废待兴的文化事业，他殚精竭虑，推动思想解放，恢复文化秩序，为精神文明建设与物质文明建设打下了坚实基础。
1982年，黄镇退居二线，但他并没有停下脚步。他进入中顾委，继续为国家的发展建言献策，深入基层调查研究，足迹遍布大江南北。
1985年6月中旬，一项特殊而艰巨的任务落在了他的肩上——中央决定派他率工作组前往青海西宁，调查震动全国的“杨小民案”。
杨小民是一名高干子弟，1979年因口角持刀杀害青年王强。西宁市中级人民法院一审判处其死刑，但青海省高院在省委同意后，竟两次改判，由死刑改死缓，再改无期徒刑。死者家属不断申诉，群众意见强烈，案件最终惊动中央。
黄镇深知此案的敏感性与复杂性。到达青海后，他立即投入工作，冲破地方保护主义的重重阻力，迅速控制关键人犯，全面收集证据，终于查清了事实真相。他在调查报告中毫不避讳地指出问题，并大胆建议中央改组青海省委领导班子。
中央采纳了他的建议。1985年7月30日，“杨小民案”被重审，杨小民被依法执行死刑。正义得以伸张，群众拍手称快。许多老同志由衷赞叹黄镇坚持原则、敢于碰硬、一身正气的高尚品格。
晚年的黄镇主要生活在北京，他依旧关心国家大事，笔耕不辍，为后人留下了宝贵的精神财富。
1989年，黄镇因病逝世，享年80岁。他的一生，从旧军队的军官到红军战士，从宣传干部到外交家，从文化领导者到反腐斗士，始终坚定信仰、忠于人民、勇于担当。他的名字，将永远镌刻在中国革命、建设与改革的历史长卷中。